动态误差正文　　控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常，动态误差的概念都假定是在线性定常系统（见线性系统、定常系统）的情形下加以讨论的。与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t)，┑(t)，…来表示，则动态误差eS(t)可表示为 　（t→∞）式中系数 C0、C1、C2…称为动态误差系数。在控制工程中常称C0… [ 进入词条 ][ 进入动态误差维吧 ]