分析力学（analytical mechanics）一般力学的一个分支，以广义坐标为描述质点系的变数，以牛顿运动定律为基分析力学础，运用数学分析的方法研究宏观现象中的力学问题。1788年出版的 J.-L.拉格朗日的《分析力学》一书，为这门学科奠定了基础。 介绍 经典力学最初的表达形式由牛顿给出，称为矢量力学（有时也叫牛顿力学）。拉格朗 分析力学日，哈密顿，雅可比等人使用广义坐标和变分原理，建立了一套同矢量力学等效的力学表述方法。同矢量力… [ 进入词条 ][ 进入分析力学维吧 ]