一 工业机器人的特点 工业机器人工业机器人（英语：industrialrobot。简称IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。 二 工业生产中的应用 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、… [ 进入词条 ][ 进入工业机器人维吧 ]