光照体视系统（PhotometricStereo）是计算机视觉中的一项技术，它通过不同光照条件下的物体图像估计物体的表面方向。这个技术最初由 Woodham 于 1980 年提出。一种特殊情况——单图象数据的情况，被称作阴影恢复形状（Shape from Shadding），1989 年 Horn 进行了研究。光照体视系统方法按照 Woodham 最初的假设——朗伯表面反射、已知距离的点光源和均一反照率——这个问题可以通过线性方程的求… [ 进入词条 ][ 进入光照体视系统维吧 ]