陀螺罗盘正文　　利用陀螺和摆的特性寻找和指示真北向的仪表。它不依赖地磁场,不受地区磁场和载体干扰磁场的影响,可以广泛用于航海、航空、航天和地面运载体中。 　　1906年前后德国H.安休兹博士发明陀螺罗盘，1908年德国生产出第一台用于航海的陀螺罗盘（又称陀螺罗经），随后美国和英国也相继研制出类似产品。 　　陀螺罗盘是一个具有下摆性的双自由度陀螺仪，水平放置的内环轴称倾斜轴，垂直放置的外环轴称方位轴。内环上有一摆组件（由摆和角度传感元件组… [ 进入词条 ][ 进入陀螺罗盘维吧 ]