船舶操纵　　最早，船舶操纵者是用楫、橹推进船舶和使船舶转向。帆船时代,船赖风力推进。用舵操纵有一定限制,不能后退和任意改向。19世纪初,蒸汽明轮问世,进入机械推进时代。从1845年第一艘螺旋桨船横渡大西洋起，推进效率和倒车能力逐步提高，舵的效能也随之增加。近代，随着船舶尺度、航速和通航密度的增大，以及船型的发展，对船舶操纵技术的要求日益提高。这样相应地在造船技术上也为操纵者提供了更好的控制手段：在船体线型和舵叶方面都有了较大改进；在一些… [ 进入词条 ][ 进入船舶操纵维吧 ]