稳态误差正文　　　稳态误差的分类　稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。 　　①　原理性误差　为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在，控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除，取决于系统的组成中是否包含积分环节（见控制系统的典型环节）。通常，伺服系统为无静差系统，而自动调节系统为有静差系统。对于无静差系统，无静差性是相对于某种… [ 进入词条 ][ 进入稳态误差维吧 ]