单杠男子竞技体操项目之一。18世纪末单杠出现在西欧的杂技舞台上。当时，一些走钢丝的演员，在钢丝上表演各种舞蹈的同时，还可以抓住钢丝做大回环。这些动作使德国体操家F.L.杨受到启发，他开始用一根直径8厘米的木杠架设了一副单杠。1812年，单杠和双杠一起，进入了他所创建的体操场。以后，他又把木杠改为铁杠，杠的直径变细，促进了这个项目技术的发展。与此同时，中国清朝末年，也有类似的体操器械出现。在两相交叉的 4根木棍上横架一根木杠，称之为 “… [ 进入词条 ][ 进入单杠维吧 ]