若组成机构的所有构件都在 平面机构同一平面过相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。机构是具有确定运动的构件系统，其组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构。　　 组成要素 1．构件及其类型 构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如图2-1a所示的简单连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。构件依其在机构中的地位和功能区分为机架、主动件、联运件和从… [ 进入词条 ][ 进入平面机构维吧 ]