第一次布匿战争期间，罗马舰队与迦太基舰队在西西里岛东北岸米拉（今米拉佐）海角附近进行的海战。战争初期，罗马人为改变海上劣势决定建立海军，赶造120余艘大型战船，并针对士兵不谙海战而擅长白刃格斗的特点，在船头安装一种称作“乌鸦吊”的接舷吊桥（前端有铁钩，两侧装栏杆）。前260年，执政官G.杜伊利乌斯率罗马舰队与迦太基舰队（130艘战船）在米拉海角附近遭遇。迦太基人仗恃其战船航速快、机动性好、人员训练有素，采用撞击战术。罗马人采用接舷战战术：靠近敌船后立即放下接舷吊桥，钩住敌船甲板，士兵迅速冲上敌船与敌格斗。面对从未见过的乌鸦吊，迦太基人惊惶失措，结果战败，损失50艘战船。罗马新建海军取得首次海战的胜利。[查看词条]
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